V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機,體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。
V6系列伺服電機提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器,新推出直插電機,客戶可根據實際需要變更線纜和連接器,適應更苛刻的環境,且與引線電機外觀無差異,方便結構設計。
特點:高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。
技術參數
型號MV6M- | 02A | 04A |
電機框號 | 60 | |
額定功率(W) | 200 | 400 |
額定電壓(V) | 220V | |
額定電流(Arms) | 1.6 | 2.5 |
更大電流(Arms) | 5.8 | 9.3 |
額定轉矩*1 (N?m) | 0.64 | 1.27 |
更大轉矩 (N?m) | 2.24 | 4.45 |
額定轉速(rpm) | 3000 | |
更高轉速 (rpm) | 6000(光編)5000(磁編) | |
力矩系數(N?m/A) | 0.447 | 0.562 |
反電勢系數(10-3V/krpm) | 26.8 | 32.9 |
電阻(20°C) (Ω) | 5.74 | 2.82 |
電感(20°C) (mH) | 10.08 | 5.32 |
轉子極數 | 10 | |
轉子轉動慣量(10-4Kg?m2) | 0.27(0.3) | 0.51(0.54) |
容許負載轉動慣量 | 10倍以下 | |
電氣時間常數(ms) | 1.75 | 1.80 |
機械時間常數(ms) | 1.20(1.33) | 0.73(0.77) |
重量(kg) | 0.9(1.4) | 1.2(1.7) |
防護結構*2 | 全封閉自冷IP65/IP67 | |
散熱片尺寸(mm) | 165×185×10 |
( )內為帶保持制動器的伺服電機參數值。
額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。
轉速特性曲線
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服電機安裝尺寸
電機型號 | LL |
MV6M-02A□□□ | 72.6(101.1) |
MV6M-04A□□□ | 88.6(117.6) |
( )內為抱閘機型
220V電機參數/380V電機參數
*1.額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
*2.軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。
*3.使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。
·無法將保持制動器用于制動。
·保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
·DC24V電源請用戶自備
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